【刘广瑞】郑州大学机械工程学院研究生导师介绍

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　　刘广瑞，男，1966年生,河南省延津县人.郑州大学机械工程学院教授,硕士生导师.郑州大学机械工程实验教学中心主任.

　　工作经历：

　　1987.8-1999.2:在山东理工大学工作，任助教、讲师，先后在机械工程学院、汽车工程学院工作。主要讲授：液压传动、流体传动与控制、机械工程控制、机电传动控制、机床电气自动控制、微机原理、汇编语言程序设计、单片机原理与微机接口技术等课程。科研上，主要从事了：可编程序控制器应用研究、液压伺服系统的计算机控制等方面的研究。在山东理工大学工作期间，曾参加山东省省级机关讲师团，在淄博市教育局教师进修工作站协助工作一年。

　　1999.2-至今：在郑州大学机械工程学院工作，1999年11月晋升副教授，2011年12月晋升教授。主要讲授：专业英语、自动控制理论、现代控制理论、电力拖动自动控制系统、可编程序控制器、机器人控制、运动控制系统，机械工程测试技术、机械工程控制基础、机床电气自动控制、数控技术、机器人技术基础、计算机控制技术、组态控制技术、现场总线控制技术等等。科研上，主持和参与了：旱地棉花裸根苗全自动移栽机研究、压电执行器在新原理液压元件中的应用研究、太阳能光伏发电伺服跟踪系统研制、液压元件与系统数字化研究、可编程序控制器实验系统、双轴伺服平台研制、柔性机械臂智能控制研究、用可编程学控制器控制机器人研究、SARS危重病人遥操作插管机器人研究等等项目的研究。在郑州大学工作期间，曾与2002年3月至2003年4月期间，参加河南省博士服务团，在临颍县人民政府工作。

　　教育背景

　　本科教育：1983.9-1987.7 兰州理工大学 液压与气动

　　硕士研究生教育：1989.9-1992.2 哈尔滨工业大学 飞行器控制、制导与仿真

　　博士研究生教育：1995.9-1998.8 天津大学 机械制造及自动化

　　研究方向：

　　（1）柔性机械臂的动力学与振动智能控制

　　（2）组态监控、现场总线与管控一体化

　　（3）智能机器人结构与编程

　　（4）数字化液压技术及其关键技术研究

　　（5）全自动旱地裸根苗移栽机研究

　　（6）视觉伺服关键技术研究及应用

　　教学方向：

　　（1）自动控制系统理论与应用

　　（2）测试技术

　　（3）数控机床

　　（4）机器人技术

　　（5）现场总线与可编程序控制器

　　（6）电力拖动自动控制系统（运动控制系统）

　　（7）微机原理与应用

　　（8）液压与气动

　　创新教育方面：

　　在人才培养方面，注重学生创新能力的培养，曾带领学生多次获得全国各种竞赛的奖励，其中，参加全国瑞萨超级模型车比赛，获得2007年、2009年和2010年全国三等奖；参加飞思卡尔智能车比赛，获西部赛区摄像头组二等奖。多次指导国家及郑州大学大学生创新实验计划，其中，指导的国家级大学生创新计划项目“建筑垃圾分类器项目”，参加第四届全国大学生创新年会，荣获“大学生最喜爱的十佳项目”。

　　主要业绩：

　　1987年大学毕业后，先后在山东理工大学、郑州大学从事教学和科研工作。主讲过液压传动、机电传动控制、自动控制原理与系统、单片机与微机原理等20多门课程，主要研究方向为机器人与自动化、柔性机械臂振动控制、自动控制系统和液压元件与系统数字化研究，主持或参与研究课题40项。发表论文77多篇，EI检索11篇，出版著作8部。

　　部分荣誉：

　　河南省优秀中青年骨干教师；河南省教育厅学术技术带头人；郑州大学三育人先进个人；郑州大学优秀中青年骨干教师

　　通讯地址:河南省郑州市科学大道100号郑州大学机械工程学院

　　邮编:450001

　　手机:13592561022

　　邮箱:lgrui2006@163.com