华北电力大学（北京）841自动化自控原理2013年真题（回忆）

林仰井

自控原理回忆（9道大题）
1、电动机模型列写微分方程，画结构图，利用等效结构图，求传递函数和扰动传递函数
2、利用Bode图求开环传递函数（胡松涛第五版例5-7原题，只变了下数）
3、给定一个开环传递函数，分别画正反馈下和负反馈下的根轨迹，并说明稳定性
4、给定一个状态空间方程，求单位阶跃响应下的超调量、调节时间和峰值时间；第二问是求输出响应
5、给定一个二维状态空间，第一问求一个状态反馈；第二问求一个全维状态观测器
6、给定一个三维状态空间，转化成能控标准型和能观标准型
7、利用所给奈氏图，求使系统稳定的K的范围（胡松涛第五版例5-8基础上，曲线和实轴交点由三个变成五个）
8、离散系统求输出z变换C（Z）（胡松涛第五版习题7-10的第三个原题）
9、给定一个非线性系统的N（A），和线性部分的传递函（K未知）第一问求K=10的系统稳定性；第二问求系统不产生周期运动时的K的范围
总体来说，题目难度不大，对基础的要求比较多一点，需要备战14考研的同学复习的时候回归书本。