中科院自动化所自动控制理论2013年考研真题回忆版

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第一题：8个选择，每个3分。全是概念题，无运算量。
第二题：两种方法判断系统稳定时k的范围：G(S)=K/S(S+1)(S+2)[具体的数值我忘记了，反正形式就这样]。判断稳定条件下，闭环极点实部绝对值大于1的k的取值范围。求斜坡信号下的稳态误差
第三题：奈奎斯特图：G（s）=k/s（1+T1s）(1+T2s) 判断稳定性（T1T2是未知常系数），给出k=1,t1=1,t2=10,画伯德图，求增益交界频率，增益裕量，相角交界频率，相位裕量
第四题：g(s)=1/1-s的平方。给出超调，调节时间，让你设计校正环节，比例，比例微分，哪种能够实现。

第五题：参看真题2006,6
第六题：判断系统稳定性+状态反馈+系统响应的解，2阶，简单，但是特征根为2重根。
第七题：2个证明题，参看04,7